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// #ifndef _GIMBAL_ROBOT_CMD_H
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// #define _GIMBAL_ROBOT_CMD_H
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// #include <DT7_DR16.h>
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// #include <buzzer.h>
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// #include <can_pc.h>
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// #include <pub_sub.h>
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// #include <robot_def.h>
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// class gimbal_board_cmd {
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// private:
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// gimbal_board_send board_send; //需要发送给下板的板间通信数据
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// cmd_gimbal gimbal_control; //发送给云台的控制量
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// cmd_shoot shoot_control; //发送给发射机构的控制量
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// can_send<gimbal_board_send> sender; //板间通信发送
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// can_recv<chassis_board_send> recver; //板间通信接收
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// chassis_board_send* board_recv; //板间通信接收数据指针
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// canpc pc; //小电脑视觉数据
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// dt7Remote remote; //遥控器
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// Robot_mode robot_mode; //机器人模式
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// uint8_t robot_ready; //机器人准备好标志位
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// AutoAim_mode autoaim_mode; //机器人自瞄模式
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// buzzer board_buzzer; //蜂鸣器
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// upload_gimbal* gimbal_upload_data; //云台模块回传的数据
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// void stop_mode_update(); //机器人停止模式更新函数
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// void remote_mode_update(); //机器人遥控器模式更新函数
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// void mouse_key_mode_update(); //机器人键鼠模式更新函数
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// void send_cmd_and_data(); //发布指令和板间通信
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// public:
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// gimbal_board_cmd();
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// void update();
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// };
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// #endif
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