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// #ifndef _CHASSIS_BOARD_CMD_H_
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// #define _CHASSIS_BOARD_CMD_H_
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// #include <buzzer.h>
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// #include <can_recv.h>
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// #include <can_send.h>
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// #include <robot_def.h>
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// #include <stdint.h>
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// class chassis_board_cmd {
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// private:
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// Robot_mode robot_mode; //机器人状态
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// cmd_chassis chassis_control; //发送给底盘的控制量
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// upload_chassis* chassis_upload_data; //底盘模块回传数据
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// chassis_board_send board_send; //发送给云台主控的数据
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// can_send<chassis_board_send> sender; //板间通信发送
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// can_recv<gimbal_board_send> recver; //板间通信接收
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// gimbal_board_send* board_recv; //板间通信接收数据指针
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// void* referee; //裁判系统（尚未完成）
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// buzzer board_buzzer; //蜂鸣器
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// uint8_t robot_ready; //底盘板是否准备好
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// public:
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// chassis_board_cmd();
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// void update();
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// };
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// #endif
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