sentry_chassis_hzz/modules/referee
NeoZng 1bc2ff411c 重新组织文件结构,方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能 2023-04-13 11:33:31 +08:00
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crc_ref.c Merge branch 'referee-and-ui' 2023-03-05 22:48:18 +08:00
crc_ref.h 新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本 2023-02-14 11:13:32 +08:00
referee.md 波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突. 2023-03-18 14:50:50 +08:00
referee_UI.c 合并前提交 2023-03-05 22:28:31 +08:00
referee_UI.h application中分离referee部分,相关代码重构,完成步兵UI的init 2023-01-24 22:37:53 +08:00
referee_communication.c 重新组织文件结构,方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能 2023-04-13 11:33:31 +08:00
referee_communication.h 自定义交互数据、机器人车间通信的发送和接收,仅测试发送 2023-01-26 19:52:07 +08:00
referee_def.h 合并前提交 2023-03-05 22:28:31 +08:00
rm_referee.c 波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突. 2023-03-18 14:50:50 +08:00
rm_referee.h 自定义交互数据、机器人车间通信的发送和接收,仅测试发送 2023-01-26 19:52:07 +08:00