NeoZng 681dce3c90 修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误		2023-04-13 18:23:01 +08:00
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balance_chassis	删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档	2023-03-06 18:52:24 +08:00
chassis	曾家键鼠控制	2023-03-27 22:03:35 +08:00
cmd	增加键鼠控制	2023-03-28 12:58:48 +08:00
gimbal	完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置	2023-04-13 16:09:03 +08:00
grab	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
lift	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
manipulator	更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn	2023-02-15 18:28:25 +08:00
referee	波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.	2023-03-18 14:50:50 +08:00
shoot	Merge remote-tracking branch 'origin/master'	2023-03-22 16:49:56 +08:00
APP层应用编写指引.md	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
application.md	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
robot.c	波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.	2023-03-18 14:50:50 +08:00
robot.h	增加了额外的注释	2023-01-02 23:50:04 +08:00
robot_def.h	修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误	2023-04-13 18:23:01 +08:00