NeoZng 59e21dc25d Merge from captain chen		2023-03-23 18:57:54 +08:00
..
LK-TECH电机CAN协议说明V2_3.pdf	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00
LK9025.c	Merge from captain chen	2023-03-23 18:57:54 +08:00
LK9025.h	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
LK_motor.md	修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题	2023-02-23 10:39:03 +08:00
反馈报文.png	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00
报文格式.png	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00