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adc.c
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更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
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2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
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can.c
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修复bmi088读取零飘错误,为instask增加初始化四元数以防止零飘发散，修复cancomm顺序
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2023-04-13 10:31:06 +08:00 |
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crc.c
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更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
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2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
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dac.c
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更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
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2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
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dma.c
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更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
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2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
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freertos.c
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Merge from captain chen
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2023-03-23 18:57:54 +08:00 |
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gpio.c
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修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
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2023-02-04 15:38:05 +08:00 |
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i2c.c
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更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
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2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
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main.c
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修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复
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2023-03-22 16:37:12 +08:00 |
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rng.c
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更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
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2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
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rtc.c
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更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
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2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
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spi.c
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更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
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2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
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stm32f4xx_hal_msp.c
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更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
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2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
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stm32f4xx_hal_timebase_tim.c
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修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
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2023-02-04 15:38:05 +08:00 |
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stm32f4xx_it.c
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修复了HT电机PID计算的bug
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2023-02-14 17:36:02 +08:00 |
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system_stm32f4xx.c
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beta version done
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2022-11-03 18:19:06 +08:00 |
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tim.c
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修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
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2023-02-04 15:38:05 +08:00 |
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usart.c
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修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复
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2023-03-22 16:37:12 +08:00 |
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usb_device.c
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更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
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2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
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usbd_cdc_if.c
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更新了usb接口,修改了callback实现
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2023-02-09 21:42:16 +08:00 |
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usbd_conf.c
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更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
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2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
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usbd_desc.c
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更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
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2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
6523bbd6a9