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C
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C
#include "robot_def.h"
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#include "chassis_cmd.h"
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#include "referee.h"
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#ifndef ONE_BOARD
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#include "can_comm.h"
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static CANCommInstance *chasiss_can_comm; // 双板通信CAN comm
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#endif // !ONE_BOARD
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static Chassis_Ctrl_Cmd_s chassis_cmd; // 发送给chassis应用的控制信息
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static Chassis_Upload_Data_s chassis_fetch_data; // chassis反馈的数据
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static Chassis2Gimbal_Data_s data_to_gimbal_cmd; // 发送给gimbal_cmd的数据,包括热量限制,底盘功率等
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static Gimbal2Chassis_Data_s data_from_gimbal_cmd; // 来自gimbal_cmd的数据,主要是底盘控制量
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static referee_info_t *referee_data; // 裁判系统的数据
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void ChassisCMDInit()
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{
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}
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void ChassisCMDTask()
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{
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}
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