chenfu 58db6e5705 修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复		2023-03-22 16:37:12 +08:00
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DJImotor	修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复	2023-03-22 16:37:12 +08:00
HTmotor	修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复	2023-03-22 16:37:12 +08:00
LKmotor	修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复	2023-03-22 16:37:12 +08:00
servo_motor	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00
step_motor	重新组织了文件的防止	2023-01-02 23:20:35 +08:00
motor_def.h	修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复	2023-03-22 16:37:12 +08:00
motor_task.c	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00
motor_task.h	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00