NeoZng f6c686598d 重新组织了裁判系统相关模块的结构		2023-04-19 18:52:40 +08:00
..
balance.c	重新组织了裁判系统相关模块的结构	2023-04-19 18:52:40 +08:00
balance.h	简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性	2023-04-14 22:26:33 +08:00
balance.md	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
gain_table.h	简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性	2023-04-14 22:26:33 +08:00