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#ifndef MASTER_PROCESS_H
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#define MASTER_PROCESS_H
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#include "bsp_usart.h"
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#include "usart.h"
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#include "seasky_protocol.h"
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#define VISION_RECV_SIZE 36u
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#define VISION_SEND_SIZE 36u
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/**
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* @brief 调用此函数初始化和视觉的串口通信
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* @param handle 用于和视觉通信的串口handle(C板上一般为USART1,丝印为USART2,4pin)
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*/
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Vision_Recv_s *VisionInit(UART_HandleTypeDef *handle);
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/**
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* @brief 发送视觉视觉
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*
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* @param send 视觉需要的数据
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*/
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void VisionSend(Vision_Send_s *send);
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/**
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* @brief 返回所需的上位机数据
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*
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* @return Vision_Recv_s* 数据结构体指针
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*/
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Vision_Recv_s* VisionGetcmd();
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#endif // !MASTER_PROCESS_H
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