NeoZng 4a45331d31 添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb		2023-06-22 21:52:46 +08:00
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BMI088	添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb	2023-06-22 21:52:46 +08:00
TFminiPlus	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
algorithm	将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误	2023-06-05 22:43:25 +08:00
can_comm	添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb	2023-06-22 21:52:46 +08:00
daemon	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
encoder	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00
imu	添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb	2023-06-22 21:52:46 +08:00
ist8310	添加了北醒激光单点测距模块，修复了遥控器离线检测命名错误，增加了i2c寄存器读写的16位地址模式	2023-05-06 16:23:52 +08:00
led	添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档	2023-05-29 09:48:07 +08:00
led_task	更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn	2023-02-15 18:28:25 +08:00
master_machine	添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb	2023-06-22 21:52:46 +08:00
message_center	修改文档文件夹位置,添加部分文档	2023-06-14 20:07:39 +08:00
motor	添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb	2023-06-22 21:52:46 +08:00
oled	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
referee	添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb	2023-06-22 21:52:46 +08:00
remote	添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb	2023-06-22 21:52:46 +08:00
standard_cmd	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
super_cap	修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。	2023-03-23 18:22:24 +08:00
unicomm	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
vofa	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
general_def.h	简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性	2023-04-14 22:26:33 +08:00
module.md	update doc	2022-11-13 21:46:52 +08:00