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BMI088
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修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
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2023-02-20 18:34:23 +08:00 |
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algorithm
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修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
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2023-02-20 18:34:23 +08:00 |
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can_comm
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
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daemon
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更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
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2023-02-15 18:28:25 +08:00 |
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encoder
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修复了HT电机PID计算的bug
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2023-02-14 17:36:02 +08:00 |
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imu
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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ist8310
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修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
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2023-02-20 18:34:23 +08:00 |
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led
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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led_task
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更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
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2023-02-15 18:28:25 +08:00 |
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master_machine
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增加了usb虚拟串口的支持,编写了部分bmi088it读取
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2023-02-05 14:11:59 +08:00 |
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message_center
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增加了大量注释
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2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
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motor
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修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题
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2023-02-23 10:39:03 +08:00 |
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oled
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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ps_handle
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
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referee
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
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remote
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增加了debug文档和一些todo
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2023-02-22 13:53:25 +08:00 |
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standard_cmd
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增加了debug文档和一些todo
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2023-02-22 13:53:25 +08:00 |
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super_cap
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
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unicomm
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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vofa
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add compatibility under LINUX
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2022-12-12 22:29:51 +08:00 |
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general_def.h
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
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module.md
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update doc
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2022-11-13 21:46:52 +08:00 |
48326bbd5c