NeoZng 48326bbd5c 修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题		2023-02-23 10:39:03 +08:00
..
balance.c	修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题	2023-02-23 10:39:03 +08:00
balance.h	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
balance.md	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
gain_table.h	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00