NeoZng 67fbf9064d Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework		2022-12-13 19:40:06 +08:00
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chassis	完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算	2022-12-11 20:48:24 +08:00
cmd	增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制	2022-12-13 19:40:03 +08:00
gimbal	完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算	2022-12-11 20:48:24 +08:00
shoot	完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算	2022-12-11 20:48:24 +08:00
APP层应用编写指引.md	修复编译速度慢的问题	2022-11-19 15:23:19 +08:00
application.md	update doc	2022-11-13 21:46:52 +08:00
robot.c	发布beta版本,目前基本功能都可用	2022-12-11 14:59:45 +08:00
robot.h	确定双板/单板兼容的整体框架	2022-11-27 18:54:27 +08:00
robot_def.h	add compatibility under LINUX	2022-12-12 22:29:51 +08:00