sentry_chassis_hzz/modules/BMI088
NeoZng 8943bdfe5c 增加了cmd/powershell下自动添加源文件的支持 2023-07-13 15:37:58 +08:00
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bmi088-datasheet.pdf 增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误 2023-04-14 18:17:46 +08:00
bmi088.c 增加了cmd/powershell下自动添加源文件的支持 2023-07-13 15:37:58 +08:00
bmi088.h 增加了电机前馈控制,更新readme,加快ins速度,删除了工程和平衡底盘相关的app 2023-05-19 14:45:48 +08:00
bmi088.md 增加自动递归查找源文件和头文件的makefile规则,添加log关闭功能(makefile中的宏) 2023-07-12 20:34:13 +08:00
bmi088_regNdef.h 新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本 2023-02-14 11:13:32 +08:00