sentry_chassis_hzz/modules
NeoZng 3eba5b1c07 修复了遥控器设置键值时数值溢出的问题 2022-12-07 21:08:22 +08:00
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algorithm 增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式 2022-12-05 21:01:26 +08:00
can_comm 上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块 2022-12-05 22:07:44 +08:00
imu 增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式 2022-12-05 21:01:26 +08:00
led_light 增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式 2022-12-05 21:01:26 +08:00
master_machine 增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式 2022-12-05 21:01:26 +08:00
message_center 搭建了chassis的框架 2022-12-03 21:39:31 +08:00
monitor 修复了djimotor发送时的致命错误,编写了shoot app的框架 2022-12-04 20:26:15 +08:00
motor 上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块 2022-12-05 22:07:44 +08:00
referee 修复裁判系统解析未定义的问题 2022-12-05 22:10:08 +08:00
remote 修复了遥控器设置键值时数值溢出的问题 2022-12-07 21:08:22 +08:00
super_cap 增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式 2022-12-05 21:01:26 +08:00
vofa 超级电容通信 VOFA 2022-12-05 15:59:47 +08:00
general_def.h 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00
module.md update doc 2022-11-13 21:46:52 +08:00