sentry_chassis_hzz/modules/motor
NeoZng 3c8ffda61d 更改了宏定义的文件 2022-12-05 15:03:45 +08:00
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HT04.c 将底层的封装统一为相同的格式 2022-11-28 17:54:07 +08:00
HT04.h 修复类型支持问题和重复定义 2022-11-19 15:40:38 +08:00
LK9025.c 将底层的封装统一为相同的格式 2022-11-28 17:54:07 +08:00
LK9025.h Merge branch 'referee' 2022-11-19 15:43:57 +08:00
dji_motor.c 更改了宏定义的文件 2022-12-05 15:03:45 +08:00
dji_motor.h 更改了宏定义的文件 2022-12-05 15:03:45 +08:00
dji_motor.md 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00
motor_def.h 更改了宏定义的文件 2022-12-05 15:03:45 +08:00
motor_task.c update seasky doc 2022-11-11 22:23:17 +08:00
motor_task.h update seasky doc 2022-11-11 22:23:17 +08:00
servo_motor.c 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00
servo_motor.h 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00
servo_motor.md 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00
step_motor.c add tutorial 2022-11-12 18:03:18 +08:00
step_motor.h add tutorial 2022-11-12 18:03:18 +08:00