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MUST & MUSTNOTMUSTNOT
禁止过度摸鱼
提供工作效率!
禁止在临界区使用延时，这会导致因中断关闭使得定时器无法进入中断更新时间，进而卡死系统
除非你使用的是基于计数寄存器差值的延时方法,或阻塞式的for延时。
**若有必要，应该使用bsp_dwt.h提供的接口。
禁止图方便直接将电机/电调连接在开发板的xt30接口上，否则电机的反电动势可能烧毁开发板
后续考虑增加一个xt30转接器，其上实现隔离电路，再连接开发板充当分电板。
请给你编写的bsp和module提供详细的文档和使用示例，并为接口增加安全检查
用于调试的条件编译和（若有可能）log输出也是必须的。
另外，“treat your user as idot！”
NO WARNING
makefile中已经启用了-Werror选项，所有的warning都会被视为error，别妄图带着warning通过编译！