sentry_chassis_hzz/modules
NeoZng 37c23ddb79 优化了点击pid计算流程,修复了bsp未初始化的异常,修复了数个未定义和隐式声明的警告 2022-12-09 18:25:35 +08:00
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algorithm 优化了点击pid计算流程,修复了bsp未初始化的异常,修复了数个未定义和隐式声明的警告 2022-12-09 18:25:35 +08:00
can_comm 上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块 2022-12-05 22:07:44 +08:00
daemon 优化了点击pid计算流程,修复了bsp未初始化的异常,修复了数个未定义和隐式声明的警告 2022-12-09 18:25:35 +08:00
imu 优化了点击pid计算流程,修复了bsp未初始化的异常,修复了数个未定义和隐式声明的警告 2022-12-09 18:25:35 +08:00
led_light 增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式 2022-12-05 21:01:26 +08:00
master_machine 增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式 2022-12-05 21:01:26 +08:00
message_center 搭建了chassis的框架 2022-12-03 21:39:31 +08:00
motor 优化了点击pid计算流程,修复了bsp未初始化的异常,修复了数个未定义和隐式声明的警告 2022-12-09 18:25:35 +08:00
referee 修复裁判系统解析未定义的问题 2022-12-05 22:10:08 +08:00
remote 优化了点击pid计算流程,修复了bsp未初始化的异常,修复了数个未定义和隐式声明的警告 2022-12-09 18:25:35 +08:00
super_cap 增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式 2022-12-05 21:01:26 +08:00
vofa 超级电容通信 VOFA 2022-12-05 15:59:47 +08:00
general_def.h 优化了点击pid计算流程,修复了bsp未初始化的异常,修复了数个未定义和隐式声明的警告 2022-12-09 18:25:35 +08:00
module.md update doc 2022-11-13 21:46:52 +08:00