NeoZng 37c23ddb79 优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告		2022-12-09 18:25:35 +08:00
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gimbal.c	优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告	2022-12-09 18:25:35 +08:00
gimbal.h	上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块	2022-12-05 22:07:44 +08:00
gimbal.md	确定双板/单板兼容的整体框架	2022-11-27 18:54:27 +08:00