NeoZng cdb1d209fc 修改doc存放位置，增加代码静态检查，完成了README文档，修复了.assets图片分辨率低的问题		2023-07-25 16:12:38 +08:00
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HT04.c	修改doc存放位置，增加代码静态检查，完成了README文档，修复了.assets图片分辨率低的问题	2023-07-25 16:12:38 +08:00
HT04.h	添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档	2023-05-29 09:48:07 +08:00
HT04.md	添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb	2023-06-22 21:52:46 +08:00
控制报文.png	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00
驱动器硬件说明.pdf	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00