4.2 KiB

Raw Blame History

bsp_usart

neozng1@hnu.edu.cn

TODO: 增加发送队列以解决短时间内调用USARTSend()发生丢包的问题,目前仅支持DMA。还需要提供阻塞和IT模式以供选择，参考bspiic和spi进行实现。可以直接在发送函数的参数列表添加发送模式选择,或增加instance成员变量,并提供设置模式接口,两者各有优劣

使用说明

若你需要构建新的基于串口的module，首先需要拥有一个usart_instance的指针用于操作串口对象。

需要在串口实例下设定接收的数据包的长度，实例对应的串口硬件（通过UART_HandleTypeDef指定，如&huart1），解析接收数据对应的回调函数这三个参数。然后，调用USARTRegister()并传入配置好的usart_instance指针即可。

若要发送数据，调用USARTSend()。注意buffsize务必小于你创建的buff的大小，否则造成指针越界后果未知。

串口硬件收到数据时，会将其存入usart_instance.recv_buff[]中，当收到完整一包数据，会调用设定的回调函数module_callback（即你注册时提供的解析函数）。在此函数中，你可以通过usart_instance.recv_buff[]访问串口收到的数据。

代码结构

.h文件内包括了外部接口和类型定义,以及模块对应的宏。c文件内为私有函数和外部接口的定义。

类型定义

#define DEVICE_USART_CNT 3     // C板至多分配3个串口
#define USART_RXBUFF_LIMIT 128 // if your protocol needs bigger buff, modify here

typedef void (*usart_module_callback)();

/* usart_instance struct,each app would have one instance */
typedef struct
{
    uint8_t recv_buff[USART_RXBUFF_LIMIT]; // 预先定义的最大buff大小,如果太小请修改USART_RXBUFF_LIMIT
    uint8_t recv_buff_size;                // 模块接收一包数据的大小
    UART_HandleTypeDef *usart_handle;      // 实例对应的usart_handle
    usart_module_callback module_callback; // 解析收到的数据的回调函数
} usart_instance;

DEVICE_USART_CNT是开发板上可用的串口数量。
USART_RXBUFF_LIMIT是串口单次接收的数据长度上限，暂时设为128，如果需要更大的buffer容量，修改该值。
usart_module_callback()是模块提供给串口接收中断回调函数使用的协议解析函数指针。对于每个需要串口的模块，需要定义一个这样的函数用于解包数据。
每定义一个usart_instance，就代表一个串口的实例（对象）。一个串口实例内有接收buffer，单个数据包的大小，该串口对应的HAL handle（代表其使用的串口硬件具体是哪一个）以及用于解包数据的回调函数。

外部接口

void USARTRegister(usart_instance *_instance);
void USARTSend(usart_instance *_instance, uint8_t *send_buf, uint16_t send_size);

USARTRegister是用于初始化串口对象的接口，module层的模块对象（也应当为一个结构体）内要包含一个usart_instance。

在调用该函数之前，需要先对其成员变量*usart_handle,module_callback()以及recv_buff_size进行赋值。
USARTSend()是通过模块通过其拥有的串口对象发送数据的接口，调用时传入的参数为串口实例指针，发送缓存以及此次要发送的数据长度（8-bit*n)。

私有函数和变量

在.c文件内设为static的函数和变量

static usart_instance *instance[DEVICE_USART_CNT];

这是bsp层管理所有串口实例的入口。

static void USARTServiceInit(usart_instance *_instance)
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

USARTServiceInit()会被USARTRegister()调用，开启接收中断
HAL_UARTEx_RxEventCallback()和HAL_UART_ErrorCallback()都是对HAL的回调函数的重定义（原本的callback是__week修饰的弱定义），前者在发生IDLE中断或单次DMA传输中断后会被调用（说明收到了完整的一包数据），随后在里面根据中断来源，调用拥有产生了该中断的模块的协议解析函数进行数据解包；后者在串口传输出错的时候会被调用，重新开启接收。

4.2 KiB Raw Blame History Unescape Escape