NeoZng 9e364cbaaa 增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误		2023-04-14 18:17:46 +08:00
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bmi088-datasheet.pdf	增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误	2023-04-14 18:17:46 +08:00
bmi088.c	完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置	2023-04-13 16:09:03 +08:00
bmi088.h	完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置	2023-04-13 16:09:03 +08:00
bmi088.md	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
bmi088_regNdef.h	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00