sentry_chassis_hzz/bsp/log/bsp_log.h

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C

#ifndef _BSP_LOG_H
#define _BSP_LOG_H
#include "SEGGER_RTT.h"
#include "SEGGER_RTT_Conf.h"
#include <stdio.h>
#define BUFFER_INDEX 0
/**
* @brief 日志系统初始化
*
*/
void BSPLogInit();
/**
* @brief 日志功能原型,供下面的LOGI,LOGW,LOGE等使用
*
*/
#define LOG_PROTO(type,color,format,...) \
SEGGER_RTT_printf(BUFFER_INDEX," %s%s"format"\r\n%s", \
color, \
type, \
##__VA_ARGS__, \
RTT_CTRL_RESET)
/*------下面是日志输出的接口--------*/
/* 清屏 */
#define LOG_CLEAR() SEGGER_RTT_WriteString(0, " "RTT_CTRL_CLEAR)
/* 无颜色日志输出 */
#define LOG(format,...) LOG_PROTO("","",format,##__VA_ARGS__)
/* 有颜色格式日志输出,建议使用这些宏来输出日志 */
// information level
#define LOGINFO(format,...) LOG_PROTO("I", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN , format, ##__VA_ARGS__)
// warning level
#define LOGWARNING(format,...) LOG_PROTO("W", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_YELLOW, format, ##__VA_ARGS__)
// error level
#define LOGERROR(format,...) LOG_PROTO("E", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED , format, ##__VA_ARGS__)
/**
* @brief 通过segger RTT打印日志,支持格式化输出,格式化输出的实现参考printf.
*
* @param fmt 格式字符串
* @param ... 参数列表
* @return int 打印的log字符数
*/
int PrintLog(const char *fmt, ...);
/**
* @brief 利用sprintf(),将float转换为字符串进行打印
*
* @param str 转换后的字符串
* @param va 待转换的float
*/
void Float2Str(char *str, float va);
#endif