967 B
967 B
YueLu2022/2023 EC basic_framework-dev
[TOC]
本框架设计参考了哈尔滨工业大学（深圳）南工骁🦅战队的EC_framework以及RoboMaster官方的RoboRTS-firmware。
基于basic_framework打造的C++进阶重构版本powerful_framework现已发布！增加全新的消息交互机制和严格的跨任务数据读写保护，采用了现代构建系统CMake+Ninja以追求极致的编译速度，各种针对嵌入式的编译优化全开，DIY程度进一步提升，更有自定义CMSIS-DSP和Eigen等扩展库支持！快来加入试用/和我们一起开发吧。