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NeoZng 1969adb949 修改文档结构，更新TODO list 2023-07-23 23:04:44 +08:00
.assets 更新了vscode配置文档以提供动态监视相关的教程 2023-07-23 13:32:19 +08:00
.vscode 使用位锁替换mutex和semaphore实现,仅支持单核 2023-07-19 13:58:42 +08:00
Drivers 重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能 2023-04-13 11:33:31 +08:00
Inc 修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南 2023-06-23 15:56:20 +08:00
Middlewares 修复添加新版cmsis-dap时flash溢出的问题 2023-07-11 01:38:57 +08:00
Src 清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。 2023-07-14 17:24:44 +08:00
application 添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性 2023-07-23 00:17:11 +08:00
bsp 更新了vscode配置文档以提供动态监视相关的教程 2023-07-23 13:32:19 +08:00
modules 添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性 2023-07-23 00:17:11 +08:00
.gitignore 增加了debug文档和一些todo 2023-02-22 13:53:25 +08:00
.mxproject 清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。 2023-07-14 17:24:44 +08:00
Bug_Report.md 修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。 2023-03-23 18:22:24 +08:00
LICENSE add LICENSE. 2022-11-12 12:02:28 +00:00
Makefile 添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性 2023-07-23 00:17:11 +08:00
Makefile.upgrade 增加了cmd/powershell下自动添加源文件的支持 2023-07-13 15:37:58 +08:00
README.md 修改文档结构，更新TODO list 2023-07-23 23:04:44 +08:00
STM32F407.svd init commit 2022-10-20 17:13:02 +08:00
STM32F407IGHx_FLASH.ld 修改文档文件夹位置,添加部分文档 2023-06-14 20:07:39 +08:00
TODO.md 修改文档结构，更新TODO list 2023-07-23 23:04:44 +08:00
VSCode+Ozone使用方法.md 更新了vscode配置文档以提供动态监视相关的教程 2023-07-23 13:32:19 +08:00
basic_framework.ioc 修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南 2023-06-23 15:56:20 +08:00
openocd_dap.cfg 添加了部分说明文档 2022-12-19 17:15:42 +08:00
openocd_jlink.cfg 增加了一键下载(不调试)的支持,并更新了makefile,添加了make clean支持 2022-11-29 20:00:46 +08:00
startup_stm32f407xx.s init commit 2022-10-20 17:13:02 +08:00
stm32.jflash 发布beta版本,目前基本功能都可用 2022-12-11 14:59:45 +08:00
task.ps1 更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn 2023-02-15 18:28:25 +08:00
合理地进行PID参数整定.md 更新了vscode配置文档以提供动态监视相关的教程 2023-07-23 13:32:19 +08:00
如何定位bug.md 更新了大量文档 2023-06-03 21:58:21 +08:00
必须做&禁止做.md 清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。 2023-07-14 17:24:44 +08:00
架构介绍与开发准则.md 修改文档结构，更新TODO list 2023-07-23 23:04:44 +08:00

README.md

YueLu2022/2023 EC basic_framework-dev

[TOC]

本框架设计参考了哈尔滨工业大学（深圳）南工骁🦅战队的EC_framework以及RoboMaster官方的RoboRTS-firmware。

基于basic_framework打造的C++进阶重构版本powerful_framework现已发布！增加全新的消息交互机制和严格的跨任务数据读写保护，采用了现代构建系统CMake+Ninja以追求极致的编译速度，各种针对嵌入式的编译优化全开，DIY程度进一步提升，更有自定义CMSIS-DSP和Eigen等扩展库支持！快来加入试用/和我们一起开发吧。

架构

开发工具

设计思想

执行顺序与数据流

如何使用本框架

后续计划