sentry_chassis_hzz/modules/remote
NeoZng 9e364cbaaa 增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误 2023-04-14 18:17:46 +08:00
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remote.md 新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本 2023-02-14 11:13:32 +08:00
remote_control.c 增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误 2023-04-14 18:17:46 +08:00
remote_control.h 曾家键鼠控制 2023-03-27 22:03:35 +08:00