NeoZng 1818edf117 简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性		2023-04-14 22:26:33 +08:00
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gimbal.c	简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性	2023-04-14 22:26:33 +08:00
gimbal.h	增加了额外的注释	2023-01-02 23:50:04 +08:00
gimbal.md	添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释	2023-01-03 22:53:49 +08:00