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BMI088
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增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
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TFminiPlus
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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algorithm
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将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误
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2023-06-05 22:43:25 +08:00 |
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can_comm
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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daemon
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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encoder
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修复了HT电机PID计算的bug
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2023-02-14 17:36:02 +08:00 |
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imu
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将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误
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2023-06-05 22:43:25 +08:00 |
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ist8310
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添加了北醒激光单点测距模块，修复了遥控器离线检测命名错误，增加了i2c寄存器读写的16位地址模式
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2023-05-06 16:23:52 +08:00 |
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led
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添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档
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2023-05-29 09:48:07 +08:00 |
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led_task
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更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
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2023-02-15 18:28:25 +08:00 |
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master_machine
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增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
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message_center
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增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
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motor
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更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
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2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
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oled
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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ps_handle
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曾家键鼠控制
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2023-03-27 22:05:54 +08:00 |
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referee
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更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
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2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
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remote
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更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
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2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
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standard_cmd
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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super_cap
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修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
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2023-03-23 18:22:24 +08:00 |
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unicomm
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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vofa
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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general_def.h
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简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
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2023-04-14 22:26:33 +08:00 |
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module.md
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update doc
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2022-11-13 21:46:52 +08:00 |
12796f8e70