NeoZng 12796f8e70 更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时		2023-06-08 15:53:53 +08:00
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adc	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
bsp_legacy_support	更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn	2023-02-15 18:28:25 +08:00
can	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
dwt	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
gpio	修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。	2023-03-23 18:22:24 +08:00
iic	更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时	2023-06-08 15:53:53 +08:00
log	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
pwm	增加了debug文档和一些todo	2023-02-22 13:53:25 +08:00
spi	更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时	2023-06-08 15:53:53 +08:00
usart	Merge remote-tracking branch 'origin/master'	2023-03-22 16:49:56 +08:00
usb	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
bsp.md	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
bsp_init.c	增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app	2023-05-19 14:45:48 +08:00
bsp_init.h	添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档	2023-01-04 21:26:11 +08:00