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balance_chassis
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修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题
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2023-02-23 10:39:03 +08:00 |
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chassis
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Merge branch 'referee-and-ui'
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2023-03-05 22:48:18 +08:00 |
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cmd
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更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
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2023-02-15 18:28:25 +08:00 |
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gimbal
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修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题
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2023-02-23 10:39:03 +08:00 |
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grab
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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lift
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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referee
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合并前提交
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2023-03-05 22:28:31 +08:00 |
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shoot
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增加了debug文档和一些todo
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2023-02-22 13:53:25 +08:00 |
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APP层应用编写指引.md
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
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application.md
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
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robot.c
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Merge branch 'referee-and-ui'
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2023-03-05 22:48:18 +08:00 |
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robot.h
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增加了额外的注释
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2023-01-02 23:50:04 +08:00 |
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robot_def.h
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Merge branch 'referee-and-ui'
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2023-03-05 22:48:18 +08:00 |
11b401c2bc