sentry_chassis_hzz/application/cmd
NeoZng 12796f8e70 更新了部分文档,提升了遥控器解析的可读性,增加了dji电机守护线程,修复裁判系统未初始化导致任务超时 2023-06-08 15:53:53 +08:00
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robot_cmd.c 更新了部分文档,提升了遥控器解析的可读性,增加了dji电机守护线程,修复裁判系统未初始化导致任务超时 2023-06-08 15:53:53 +08:00
robot_cmd.h 更新了部分文档,提升了遥控器解析的可读性,增加了dji电机守护线程,修复裁判系统未初始化导致任务超时 2023-06-08 15:53:53 +08:00
robot_cmd.md 添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释 2023-01-03 22:53:49 +08:00