NeoZng 02b3af15c7 修复了遥控器摇杆值解算错误的问题		2022-12-09 14:21:31 +08:00
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algorithm	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
can_comm	上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块	2022-12-05 22:07:44 +08:00
daemon	增加了daemon模块	2022-12-08 17:36:12 +08:00
imu	修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式	2022-12-08 23:08:28 +08:00
led_light	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
master_machine	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
message_center	搭建了chassis的框架	2022-12-03 21:39:31 +08:00
motor	修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式	2022-12-08 23:08:28 +08:00
referee	修复裁判系统解析未定义的问题	2022-12-05 22:10:08 +08:00
remote	修复了遥控器摇杆值解算错误的问题	2022-12-09 14:21:31 +08:00
super_cap	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
vofa	超级电容通信 VOFA	2022-12-05 15:59:47 +08:00
general_def.h	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
module.md	update doc	2022-11-13 21:46:52 +08:00