sentry_chassis_hzz/modules/motor/LKmotor
NeoZng cb3aeb4063 添加cmakelists的支持,修复了一些静态检查warning 2023-07-26 14:31:49 +08:00
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LK-TECH电机CAN协议说明V2_3.pdf 修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。 2023-02-20 18:34:23 +08:00
LK9025.c 添加cmakelists的支持,修复了一些静态检查warning 2023-07-26 14:31:49 +08:00
LK9025.h 添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档 2023-05-29 09:48:07 +08:00
LK_motor.md 更新了大量文档 2023-06-03 21:58:21 +08:00
反馈报文.png 修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。 2023-02-20 18:34:23 +08:00
报文格式.png 修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。 2023-02-20 18:34:23 +08:00