#ifndef REFEREE_H #define REFEREE_H #include "rm_referee.h" #include "robot_def.h" /** * @brief 初始化裁判系统交互任务(UI和多机通信) * */ void Referee_Interactive_init(); /** * @brief 裁判系统交互任务(UI和多机通信) * */ void Referee_Interactive_task(); #endif // REFEREE_H