// #ifndef _CHASSIS_BOARD_CMD_H_
// #define _CHASSIS_BOARD_CMD_H_
// #include <buzzer.h>
// #include <can_recv.h>
// #include <can_send.h>
// #include <robot_def.h>
// #include <stdint.h>
// class chassis_board_cmd {
//    private:
//     Robot_mode robot_mode;                //机器人状态
//     cmd_chassis chassis_control;          //发送给底盘的控制量
//     upload_chassis* chassis_upload_data;  //底盘模块回传数据
//     chassis_board_send board_send;        //发送给云台主控的数据
//     can_send<chassis_board_send> sender;  //板间通信发送
//     can_recv<gimbal_board_send> recver;   //板间通信接收
//     gimbal_board_send* board_recv;        //板间通信接收数据指针
//     void* referee;                        //裁判系统（尚未完成）
//     buzzer board_buzzer;                  //蜂鸣器
//     uint8_t robot_ready;                  //底盘板是否准备好
//    public:
//     chassis_board_cmd();
//     void update();
// };

// #endif