// #ifndef _GIMBAL_ROBOT_CMD_H
// #define _GIMBAL_ROBOT_CMD_H
// #include <DT7_DR16.h>
// #include <buzzer.h>
// #include <can_pc.h>
// #include <pub_sub.h>
// #include <robot_def.h>
// class gimbal_board_cmd {
//    private:
//     gimbal_board_send board_send;  //需要发送给下板的板间通信数据
//     cmd_gimbal gimbal_control;     //发送给云台的控制量
//     cmd_shoot shoot_control;       //发送给发射机构的控制量

//     can_send<gimbal_board_send> sender;   //板间通信发送
//     can_recv<chassis_board_send> recver;  //板间通信接收
//     chassis_board_send* board_recv;       //板间通信接收数据指针
//     canpc pc;                             //小电脑视觉数据
//     dt7Remote remote;                     //遥控器
//     Robot_mode robot_mode;                //机器人模式
//     uint8_t robot_ready;                  //机器人准备好标志位
//     AutoAim_mode autoaim_mode;            //机器人自瞄模式
//     buzzer board_buzzer;                  //蜂鸣器
//     upload_gimbal* gimbal_upload_data;    //云台模块回传的数据

//     void stop_mode_update();       //机器人停止模式更新函数
//     void remote_mode_update();     //机器人遥控器模式更新函数
//     void mouse_key_mode_update();  //机器人键鼠模式更新函数
//     void send_cmd_and_data();      //发布指令和板间通信

//    public:
//     gimbal_board_cmd();
//     void update();
// };

// #endif