# MUST & MUSTNOTMUSTNOT

## 禁止过度摸鱼

提供工作效率!
## 禁止在临界区使用延时，这会导致因中断关闭使得定时器无法进入中断更新时间，进而卡死系统

除非你使用的是基于计数寄存器差值的延时方法,或阻塞式的for延时。
**若有必要，应该使用`bsp_dwt.h`提供的接口。

## 若任务耗时较长导致可能出现数据读写被中断或更高优先级的任务打断，请为你的数据添加锁

若同时要求数据的实时性，考虑将低优先级线程设置为由高优先级任务唤醒，或添加位互斥锁（而不是osMutex！确保中断也可以使用）。

## 禁止图方便直接将电机/电调连接在开发板的xt30接口上，否则电机的反电动势可能烧毁开发板

后续考虑增加一个xt30转接器，其上实现隔离电路，再连接开发板充当分电板。

## 请给你编写的bsp和module提供详细的文档和使用示例，并为接口增加安全检查

用于调试的条件编译和（若有可能）log输出也是必须的。

另外，“treat your user as idot！”

## NO WARNING

makefile中已经启用了`-Werror`选项，所有的warning都会被视为error，别妄图带着warning通过编译！