# YueLu2022/2023 EC basic_framework-dev



[TOC]

本框架设计参考了哈尔滨工业大学（深圳）南工骁🦅战队的EC_framework以及RoboMaster官方的RoboRTS-firmware。

- 若无法访问github，戳[gitee仓库](https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework)
- 若gitee内容被屏蔽，戳[github仓库](https://github.com/HNUYueLuRM/basic_framework)

> 基于basic_framework打造的C++进阶重构版本[***powerful_framework***](https://gitee.com/hnuyuelurm/powerful_framework)现已发布！增加全新的消息交互机制和严格的跨任务数据读写保护，采用了现代构建系统CMake+Ninja以追求极致的编译速度，各种针对嵌入式的编译优化全开，DIY程度进一步提升，更有自定义CMSIS-DSP和Eigen等扩展库支持！快来加入试用/和我们一起开发吧。



## 架构





## 开发工具





## 设计思想





## 执行顺序与数据流





## 如何使用本框架


## 后续计划