NeoZng
|
b4d4228ccc
|
修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南
|
2023-06-23 15:56:20 +08:00 |
|
NeoZng
|
4a45331d31
|
添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
|
2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
NeoZng
|
c9564936ef
|
更新了Todo Lists,规范UI绘制任务的命名和底层接口
|
2023-06-15 12:19:32 +08:00 |
|
NeoZng
|
12796f8e70
|
更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
|
2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
|
NeoZng
|
72884ef96b
|
将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误
|
2023-06-05 22:43:25 +08:00 |
|
NeoZng
|
253f391cd5
|
更新了大量文档
|
2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
|
NeoZng
|
a18a5091f4
|
增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
|
2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
|
NeoZng
|
ecb56ef935
|
修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）
|
2023-05-14 14:56:00 +08:00 |
|
NeoZng
|
116b9b78fb
|
将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持
|
2023-05-04 21:38:35 +08:00 |
|
neozng
|
35ceb50ca7
|
将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置
|
2023-04-29 22:33:16 +08:00 |
|
NeoZng
|
eba6c4fe4f
|
增加了CANcomm的守护线程
|
2023-04-21 13:48:25 +08:00 |
|
NeoZng
|
a196a9cb59
|
增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!
|
2023-04-20 19:38:57 +08:00 |
|
NeoZng
|
4658a0b5ea
|
增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!
|
2023-04-20 17:54:12 +08:00 |
|
NeoZng
|
f3d47258cd
|
合并“referee”分支
|
2023-04-20 10:50:46 +08:00 |
|
NeoZng
|
0f55fed9d6
|
增大了实时系统的栈空间,修复视觉通信函数临时变量导致内存泄漏的问题
|
2023-04-20 09:54:04 +08:00 |
Kidenygood
|
4bb45d1f18
|
增加上一次未提交的部分
|
2023-04-19 22:51:02 +08:00 |
|
NeoZng
|
bcb1d72a97
|
修改了初始化顺序和布局
|
2023-04-19 19:28:17 +08:00 |
|
NeoZng
|
f6c686598d
|
重新组织了裁判系统相关模块的结构
|
2023-04-19 18:52:40 +08:00 |
|
Kidenygood
|
5c9c7962c8
|
合并后
|
2023-04-17 16:22:11 +08:00 |
|
Kidenygood
|
6f54bc201b
|
Merge branch 'master' into referee
|
2023-04-17 16:22:02 +08:00 |
|
Kidenygood
|
11655fbe46
|
更新前提交
|
2023-04-17 16:06:13 +08:00 |
|
NeoZng
|
1818edf117
|
简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
|
2023-04-14 22:26:33 +08:00 |
|
NeoZng
|
9e364cbaaa
|
增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误
|
2023-04-14 18:17:46 +08:00 |
|
NeoZng
|
681dce3c90
|
修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误
|
2023-04-13 18:23:01 +08:00 |
|
NeoZng
|
ec005f163c
|
完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置
|
2023-04-13 16:09:03 +08:00 |
|
Kidenygood
|
79ace733d3
|
my_ui_init测试
|
2023-04-03 22:16:41 +08:00 |
|
Kidenygood
|
b37ceaa2e9
|
发送缓冲测试
|
2023-04-03 21:01:17 +08:00 |
|
Kidenygood
|
607615e6b6
|
Merge branch 'master'
|
2023-04-03 20:14:24 +08:00 |
|
Kidenygood
|
7bb41c56b7
|
裁判系统发送重构前提交
|
2023-04-03 17:05:43 +08:00 |
chenfu
|
f694056d08
|
增加键鼠控制
|
2023-03-28 12:58:48 +08:00 |
|
chenfu
|
f3ad804048
|
增加键鼠控制
|
2023-03-28 12:47:01 +08:00 |
|
chenfu
|
ea4db9d4e9
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# application/cmd/robot_cmd.c
# application/gimbal/gimbal.c
|
2023-03-27 22:13:06 +08:00 |
|
chenfu
|
7e6a3673fb
|
曾家键鼠控制
|
2023-03-27 22:03:35 +08:00 |
|
NeoZng
|
b85eff52ba
|
Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
|
2023-03-23 19:01:39 +08:00 |
|
NeoZng
|
59e21dc25d
|
Merge from captain chen
|
2023-03-23 18:57:54 +08:00 |
|
chenfu
|
cce87bcccd
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# .vscode/launch.json
# application/gimbal/gimbal.c
# application/robot.c
# bsp/usart/bsp_usart.c
# bsp/usart/bsp_usart.h
# modules/master_machine/master_process.c
# modules/master_machine/seasky_protocol.c
|
2023-03-22 16:49:56 +08:00 |
|
chenfu
|
58db6e5705
|
修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复
|
2023-03-22 16:37:12 +08:00 |
|
NeoZng
|
eefc0883ed
|
添加了不同等级的日志
|
2023-03-19 11:11:40 +08:00 |
|
NeoZng
|
68ac340c5a
|
Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
|
2023-03-18 14:50:53 +08:00 |
|
NeoZng
|
87d0a5161c
|
波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.
|
2023-03-18 14:50:50 +08:00 |
|
NeoZng
|
928fbf084c
|
Merge branch 'master' of https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework
|
2023-03-06 18:52:27 +08:00 |
|
NeoZng
|
bd2b992e9c
|
删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档
|
2023-03-06 18:52:24 +08:00 |
|
Kidenygood
|
11b401c2bc
|
Merge branch 'referee-and-ui'
|
2023-03-05 22:48:18 +08:00 |
|
Kidenygood
|
de286a52c5
|
合并前提交
|
2023-03-05 22:28:31 +08:00 |
|
NeoZng
|
48326bbd5c
|
修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题
|
2023-02-23 10:39:03 +08:00 |
|
NeoZng
|
3cf1831237
|
增加了debug文档和一些todo
|
2023-02-22 13:53:25 +08:00 |
|
NeoZng
|
7bb141af06
|
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
|
2023-02-20 18:34:23 +08:00 |
|
NeoZng
|
a2a83f9fbf
|
修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
|
2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
|
NeoZng
|
b9a7d87dfd
|
更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
|
2023-02-15 18:28:25 +08:00 |
|
NeoZng
|
7c76852041
|
新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
|
2023-02-14 11:13:32 +08:00 |