NeoZng
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4a45331d31
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
NeoZng
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c9564936ef
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更新了Todo Lists,规范UI绘制任务的命名和底层接口
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2023-06-15 12:19:32 +08:00 |
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NeoZng
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0eec5d762b
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修改文档文件夹位置,添加部分文档
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2023-06-14 20:07:39 +08:00 |
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NeoZng
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72884ef96b
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将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误
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2023-06-05 22:43:25 +08:00 |
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NeoZng
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253f391cd5
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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NeoZng
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ff5028036a
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添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档
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2023-05-29 09:48:07 +08:00 |
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NeoZng
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a18a5091f4
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增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
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NeoZng
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116b9b78fb
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将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持
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2023-05-04 21:38:35 +08:00 |
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neozng
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35ceb50ca7
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将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置
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2023-04-29 22:33:16 +08:00 |
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NeoZng
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1c384d5193
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【务必拉取】修复ui发送使用临时变量buffer的问题，增加了DMAbuffer防止裁判系统接收溢出
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2023-04-24 07:11:19 +08:00 |
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NeoZng
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7a95d3c451
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为裁判系统添加了守护线程，拟解决超级电容功率控制问题
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2023-04-24 10:24:36 +08:00 |
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NeoZng
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a196a9cb59
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增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!
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2023-04-20 19:38:57 +08:00 |
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NeoZng
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f3d47258cd
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合并“referee”分支
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2023-04-20 10:50:46 +08:00 |
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NeoZng
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0f55fed9d6
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增大了实时系统的栈空间,修复视觉通信函数临时变量导致内存泄漏的问题
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2023-04-20 09:54:04 +08:00 |
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NeoZng
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bcb1d72a97
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修改了初始化顺序和布局
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2023-04-19 19:28:17 +08:00 |
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NeoZng
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f6c686598d
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重新组织了裁判系统相关模块的结构
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2023-04-19 18:52:40 +08:00 |
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NeoZng
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681dce3c90
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修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误
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2023-04-13 18:23:01 +08:00 |
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NeoZng
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ec005f163c
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完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置
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2023-04-13 16:09:03 +08:00 |
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NeoZng
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4a2bc01525
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将与视觉的通信波特率修改为921600
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2023-04-13 11:38:19 +08:00 |
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NeoZng
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1bc2ff411c
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重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能
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2023-04-13 11:33:31 +08:00 |
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NeoZng
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af22527f27
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beta version done
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2022-11-03 18:19:06 +08:00 |
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NeoZng
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a2b7558047
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finish all bsp utilities
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2022-11-01 22:32:15 +08:00 |
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NeoZng
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c113ca81e0
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finish the beta version of dji_motor
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2022-10-31 20:20:16 +08:00 |
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NeoZng
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6441982964
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update some motor defs
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2022-10-30 22:19:13 +08:00 |
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NeoZng
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a3a95768e6
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add motor_task.c
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2022-10-20 21:14:17 +08:00 |
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NeoZng
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78f85b7fda
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init commit
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2022-10-20 17:13:02 +08:00 |