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Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	48370d4411	添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释	2023-01-03 22:53:49 +08:00
NeoZng	7e36f6a0cf	增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐	2023-01-01 12:45:07 +08:00
NeoZng	4637cb8297	完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令	2022-12-14 13:33:19 +08:00
NeoZng	9c9ea14bde	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
chenfu	84f0660d0f	超级电容通信 VOFA	2022-12-05 15:59:47 +08:00
NeoZng	78f85b7fda	init commit	2022-10-20 17:13:02 +08:00