NeoZng
|
8e7935876e
|
新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
|
2022-12-04 23:15:18 +08:00 |
|
NeoZng
|
e94bb504b8
|
修复了djimotor发送时的致命错误,编写了shoot app的框架
|
2022-12-04 20:26:15 +08:00 |
|
NeoZng
|
8e32fc0e6f
|
为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成
|
2022-12-04 14:35:42 +08:00 |
|
NeoZng
|
78c9a77cf4
|
搭建了chassis的框架
|
2022-12-03 21:39:31 +08:00 |
|
NeoZng
|
bc1f928e02
|
增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误
|
2022-12-03 15:20:17 +08:00 |
|
NeoZng
|
648de9f370
|
为每个应用设定了框架
|
2022-12-02 22:17:10 +08:00 |
|
NeoZeng
|
1abd0d7e4b
|
确定双板/单板兼容的整体框架
|
2022-11-27 18:54:27 +08:00 |