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NeoZng 7a95d3c451 为裁判系统添加了守护线程,拟解决超级电容功率控制问题 2023-04-24 10:24:36 +08:00
NeoZng bcb1d72a97 修改了初始化顺序和布局 2023-04-19 19:28:17 +08:00
NeoZng f6c686598d 重新组织了裁判系统相关模块的结构 2023-04-19 18:52:40 +08:00
Kidenygood 5c9c7962c8 合并后 2023-04-17 16:22:11 +08:00
Kidenygood b37ceaa2e9 发送缓冲测试 2023-04-03 21:01:17 +08:00
Kidenygood 607615e6b6 Merge branch 'master' 2023-04-03 20:14:24 +08:00
Kidenygood ef5cdda82c 添加载入缓冲区函数 2023-04-03 18:40:49 +08:00
Kidenygood 7bb41c56b7 裁判系统发送重构前提交 2023-04-03 17:05:43 +08:00
NeoZng 87d0a5161c 波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突. 2023-03-18 14:50:50 +08:00
Kidenygood 11b401c2bc Merge branch 'referee-and-ui' 2023-03-05 22:48:18 +08:00
kidneygood dc68657c16 自定义交互数据、机器人车间通信的发送和接收,仅测试发送 2023-01-26 19:52:07 +08:00
kidneygood 67940a4e38 动态UI样例绘制、测试 2023-01-26 15:07:00 +08:00
kidneygood 68f7e64c2a application中分离referee部分,相关代码重构,完成步兵UI的init 2023-01-24 22:37:53 +08:00