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Author	SHA1	Message	Date
NeoZeng	f1301ab7de	将底层的封装统一为相同的格式	2022-11-28 17:54:07 +08:00
NeoZeng	8332422eac	1.初版can comm已经实现; 2.修改了电机\bsp_can\usart的初始化实现	2022-11-28 16:17:30 +08:00
NeoZeng	cb3f5d92d1	新增了CAN变长度数据帧的基本支持	2022-11-27 23:06:45 +08:00
NeoZeng	36df442214	完成第一版can comm多机通信,还未测验,可能有bug.	2022-11-27 22:38:59 +08:00
NeoZeng	82ee444c00	增加CAN Comm通信功能,接收中断处理尚未编写完毕	2022-11-27 20:58:49 +08:00
NeoZng	82a55d7eca	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00