NeoZng
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681dce3c90
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修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误
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2023-04-13 18:23:01 +08:00 |
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NeoZng
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ec005f163c
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完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置
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2023-04-13 16:09:03 +08:00 |
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NeoZng
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4a2bc01525
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将与视觉的通信波特率修改为921600
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2023-04-13 11:38:19 +08:00 |
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NeoZng
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1bc2ff411c
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重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能
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2023-04-13 11:33:31 +08:00 |
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NeoZng
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6523bbd6a9
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修复bmi088读取零飘错误,为instask增加初始化四元数以防止零飘发散，修复cancomm顺序
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2023-04-13 10:31:06 +08:00 |
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NeoZng
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95fca40700
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降低message center的冗余度,提升can_comm的接收效率并在发送增加延时保证顺序
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2023-04-11 14:54:12 +08:00 |
chenfu
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f694056d08
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增加键鼠控制
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2023-03-28 12:58:48 +08:00 |
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chenfu
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3f0325df28
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增加键鼠控制
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2023-03-28 12:47:27 +08:00 |
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chenfu
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f3ad804048
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增加键鼠控制
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2023-03-28 12:47:01 +08:00 |
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chenfu
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ea4db9d4e9
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# application/cmd/robot_cmd.c
# application/gimbal/gimbal.c
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2023-03-27 22:13:06 +08:00 |
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chenfu
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e949580221
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曾家键鼠控制
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2023-03-27 22:05:54 +08:00 |
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chenfu
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7e6a3673fb
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曾家键鼠控制
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2023-03-27 22:03:35 +08:00 |
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NeoZng
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462a5e0654
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增加了CAN中断优先级错误引起的通信debug案例
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2023-03-23 19:40:36 +08:00 |
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NeoZng
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b85eff52ba
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Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
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2023-03-23 19:01:39 +08:00 |
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NeoZng
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59e21dc25d
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Merge from captain chen
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2023-03-23 18:57:54 +08:00 |
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NeoZng
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57a5ec33b9
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Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
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2023-03-23 18:22:33 +08:00 |
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NeoZng
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41d033e3f8
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修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
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2023-03-23 18:22:24 +08:00 |
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chenfu
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cce87bcccd
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# .vscode/launch.json
# application/gimbal/gimbal.c
# application/robot.c
# bsp/usart/bsp_usart.c
# bsp/usart/bsp_usart.h
# modules/master_machine/master_process.c
# modules/master_machine/seasky_protocol.c
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2023-03-22 16:49:56 +08:00 |
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chenfu
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58db6e5705
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修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复
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2023-03-22 16:37:12 +08:00 |
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NeoZng
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eefc0883ed
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添加了不同等级的日志
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2023-03-19 11:11:40 +08:00 |
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NeoZng
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6f7bf8e9d7
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增加了等级日志和RTT viewer的支持
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2023-03-18 20:36:21 +08:00 |
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NeoZng
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68ac340c5a
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Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
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2023-03-18 14:50:53 +08:00 |
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NeoZng
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87d0a5161c
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波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.
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2023-03-18 14:50:50 +08:00 |
NeoZng
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928fbf084c
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Merge branch 'master' of https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework
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2023-03-06 18:52:27 +08:00 |
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NeoZng
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bd2b992e9c
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删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档
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2023-03-06 18:52:24 +08:00 |
Kidenygood
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11b401c2bc
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Merge branch 'referee-and-ui'
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2023-03-05 22:48:18 +08:00 |
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Kidenygood
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de286a52c5
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合并前提交
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2023-03-05 22:28:31 +08:00 |
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NeoZng
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48326bbd5c
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修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题
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2023-02-23 10:39:03 +08:00 |
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NeoZng
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3cf1831237
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增加了debug文档和一些todo
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2023-02-22 13:53:25 +08:00 |
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NeoZng
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7bb141af06
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修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
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2023-02-20 18:34:23 +08:00 |
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NeoZng
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a2a83f9fbf
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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NeoZng
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b9a7d87dfd
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更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
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2023-02-15 18:28:25 +08:00 |
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NeoZng
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53bdf1707c
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修复了HT电机PID计算的bug
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2023-02-14 17:36:02 +08:00 |
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NeoZng
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cff796dbff
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Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
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2023-02-14 11:13:37 +08:00 |
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NeoZng
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7c76852041
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
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NeoZng
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b0fcab53ad
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增加了部分led的支持
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2023-02-14 11:05:41 +08:00 |
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NeoZng
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8fa03012cf
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更新了usb接口,修改了callback实现
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2023-02-09 21:42:16 +08:00 |
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NeoZng
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4e2b750037
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新增了教程和注释以及文档
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2023-02-09 00:09:28 +08:00 |
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NeoZng
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637d7de114
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增加了usb虚拟串口的支持,编写了部分bmi088it读取
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2023-02-05 14:11:59 +08:00 |
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NeoZng
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80df9bca15
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完成BMI088在线标定
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2023-02-04 23:32:53 +08:00 |
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NeoZng
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144596687c
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添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc
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2023-02-04 22:48:53 +08:00 |
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NeoZng
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429aa17fa4
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修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
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2023-02-04 15:38:05 +08:00 |
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NeoZng
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1262f9a516
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添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug
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2023-02-03 15:25:58 +08:00 |
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NeoZng
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73cdc66de5
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更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
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2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
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NeoZng
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2576befb80
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添加bsp gpio的支持
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2023-02-02 14:15:57 +08:00 |
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NeoZng
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38e1eabc2d
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添加了oled模块，使用i2c2，但是没有进行封装。
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2023-02-02 11:10:32 +08:00 |
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kidneygood
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9968393672
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添加测试代码
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2023-01-26 20:41:52 +08:00 |
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kidneygood
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dc68657c16
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自定义交互数据、机器人车间通信的发送和接收，仅测试发送
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2023-01-26 19:52:07 +08:00 |
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kidneygood
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67940a4e38
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动态UI样例绘制、测试
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2023-01-26 15:07:00 +08:00 |
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kidneygood
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846a8b1caf
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chassis_mode动态刷新完成测试
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2023-01-25 22:32:13 +08:00 |