NeoZng
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94499150bc
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add compatibility under LINUX
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2022-12-12 22:29:51 +08:00 |
NeoZng
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2f41e67de0
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完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算
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2022-12-11 20:48:24 +08:00 |
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NeoZng
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78cc27ee1a
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发布beta版本,目前基本功能都可用
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2022-12-11 14:59:45 +08:00 |
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NeoZng
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37c23ddb79
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优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告
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2022-12-09 18:25:35 +08:00 |
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NeoZng
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02b3af15c7
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修复了遥控器摇杆值解算错误的问题
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2022-12-09 14:21:31 +08:00 |
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NeoZng
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2dd39f9815
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增加了遥控器控制,待测试
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2022-12-07 21:56:34 +08:00 |
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NeoZng
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df356cf675
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增加robot_cmd的总控制和急停处理,添加遥控器位域处理,待测试
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2022-12-06 22:58:42 +08:00 |
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NeoZng
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db78ccef10
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完成app层基本框架的搭建,TODOwork单独创建了md文档,提示每个模块尚未完成的工作和优化点
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2022-12-05 16:35:21 +08:00 |
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NeoZng
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3c8ffda61d
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更改了宏定义的文件
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2022-12-05 15:03:45 +08:00 |
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NeoZng
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8e7935876e
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新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
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2022-12-04 23:15:18 +08:00 |
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NeoZng
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e94bb504b8
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修复了djimotor发送时的致命错误,编写了shoot app的框架
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2022-12-04 20:26:15 +08:00 |
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NeoZng
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8e32fc0e6f
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为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成
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2022-12-04 14:35:42 +08:00 |
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NeoZng
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92f376656c
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完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加
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2022-12-04 13:49:08 +08:00 |
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NeoZng
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b024d56bca
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更新了一些文档
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2022-12-02 23:10:36 +08:00 |
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NeoZng
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648de9f370
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为每个应用设定了框架
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2022-12-02 22:17:10 +08:00 |
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NeoZeng
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1abd0d7e4b
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确定双板/单板兼容的整体框架
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2022-11-27 18:54:27 +08:00 |