NeoZng
|
3cf1831237
|
增加了debug文档和一些todo
|
2023-02-22 13:53:25 +08:00 |
|
NeoZng
|
b9a7d87dfd
|
更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
|
2023-02-15 18:28:25 +08:00 |
NeoZng
|
25a0e24529
|
添加了iic和spi的HAL配置
|
2022-12-26 15:40:20 +08:00 |
|
NeoZng
|
37c23ddb79
|
优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告
|
2022-12-09 18:25:35 +08:00 |
|
NeoZng
|
9f09002235
|
修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式
|
2022-12-08 23:08:28 +08:00 |
|
NeoZng
|
fe85ae5a6e
|
update gitignore
|
2022-12-08 23:03:26 +08:00 |
|
NeoZeng
|
6e5dea9db6
|
增加自动配置intellisense的支持
|
2022-11-19 15:58:16 +08:00 |
|
NeoZeng
|
1a65f8a005
|
add gitignore
|
2022-11-19 15:47:56 +08:00 |
|
NeoZeng
|
b8e84dc680
|
添加基本版的裁判系统接收referee.c模块
|
2022-11-19 15:45:55 +08:00 |
|
NeoZng
|
78f85b7fda
|
init commit
|
2022-10-20 17:13:02 +08:00 |