NeoZng
|
3db2a20a0e
|
添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
|
2023-01-04 21:26:11 +08:00 |
|
NeoZng
|
f37d813bcd
|
增加了额外的注释
|
2023-01-02 23:50:04 +08:00 |
|
NeoZng
|
c05513587c
|
增加了大量注释
|
2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
NeoZng
|
22171177da
|
添加了部分说明文档
|
2022-12-19 17:15:42 +08:00 |
|
NeoZng
|
11329aaddb
|
增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制
|
2022-12-13 19:40:03 +08:00 |
|
NeoZng
|
2f41e67de0
|
完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算
|
2022-12-11 20:48:24 +08:00 |
|
NeoZng
|
78cc27ee1a
|
发布beta版本,目前基本功能都可用
|
2022-12-11 14:59:45 +08:00 |
|
NeoZng
|
37c23ddb79
|
优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告
|
2022-12-09 18:25:35 +08:00 |
|
NeoZng
|
02b3af15c7
|
修复了遥控器摇杆值解算错误的问题
|
2022-12-09 14:21:31 +08:00 |
|
NeoZng
|
f043d5e265
|
修复了total angle计算异常的问题
|
2022-12-08 12:08:49 +08:00 |
|
NeoZng
|
2dd39f9815
|
增加了遥控器控制,待测试
|
2022-12-07 21:56:34 +08:00 |
|
NeoZng
|
df356cf675
|
增加robot_cmd的总控制和急停处理,添加遥控器位域处理,待测试
|
2022-12-06 22:58:42 +08:00 |
|
NeoZng
|
9c9ea14bde
|
增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
|
2022-12-05 21:01:26 +08:00 |
|
NeoZng
|
db78ccef10
|
完成app层基本框架的搭建,TODOwork单独创建了md文档,提示每个模块尚未完成的工作和优化点
|
2022-12-05 16:35:21 +08:00 |
|
NeoZng
|
8e7935876e
|
新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
|
2022-12-04 23:15:18 +08:00 |
|
NeoZng
|
92f376656c
|
完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加
|
2022-12-04 13:49:08 +08:00 |