NeoZng
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38e1eabc2d
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添加了oled模块，使用i2c2，但是没有进行封装。
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2023-02-02 11:10:32 +08:00 |
kidneygood
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9968393672
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添加测试代码
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2023-01-26 20:41:52 +08:00 |
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kidneygood
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dc68657c16
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自定义交互数据、机器人车间通信的发送和接收，仅测试发送
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2023-01-26 19:52:07 +08:00 |
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kidneygood
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67940a4e38
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动态UI样例绘制、测试
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2023-01-26 15:07:00 +08:00 |
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kidneygood
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846a8b1caf
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chassis_mode动态刷新完成测试
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2023-01-25 22:32:13 +08:00 |
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kidneygood
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68f7e64c2a
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application中分离referee部分，相关代码重构，完成步兵UI的init
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2023-01-24 22:37:53 +08:00 |
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kidneygood
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289530ac10
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一致UI初始化至chassis，添加id自动判断
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2023-01-15 21:11:15 +08:00 |
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kidneygood
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a9e1eb6247
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操作部分宏定义换枚举
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2023-01-14 22:39:26 +08:00 |
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kidneygood
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2d41034769
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更改UI推送函数内全部数字为枚举类型
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2023-01-14 21:50:58 +08:00 |
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kidneygood
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e0abbf95ca
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优化数据发送方式，整包发送
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2023-01-13 21:45:04 +08:00 |
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NeoZng
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bcf7755a8a
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添加了前置知识
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2023-01-12 21:38:42 +08:00 |
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kidneygood
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9b16407b57
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referee.h文件中的枚举整合至_def.h
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2023-01-12 16:11:40 +08:00 |
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kidneygood
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85a97abb9d
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字符绘制
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2023-01-12 15:24:56 +08:00 |
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kidneygood
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8df0014a79
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建立通信，验证图形绘制
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2023-01-09 21:50:17 +08:00 |
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kidneygood
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86e30f7893
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串口6DMA发送
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2023-01-09 16:17:03 +08:00 |
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NeoZng
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7b5512fb92
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更新了todo列表
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2023-01-08 21:02:02 +08:00 |
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kidneygood
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162044889f
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根据协议修改文件结构
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2023-01-06 22:54:01 +08:00 |
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NeoZng
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3db2a20a0e
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添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
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2023-01-04 21:26:11 +08:00 |
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NeoZng
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48370d4411
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添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释
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2023-01-03 22:53:49 +08:00 |
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NeoZng
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f37d813bcd
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增加了额外的注释
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2023-01-02 23:50:04 +08:00 |
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NeoZng
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bfaae13b59
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重新组织了文件的防止
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2023-01-02 23:20:35 +08:00 |
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NeoZng
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c05513587c
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增加了大量注释
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2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
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NeoZng
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c2f8b5c8c3
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修复了servo类型定义错误
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2023-01-01 12:48:45 +08:00 |
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NeoZng
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7e36f6a0cf
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增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐
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2023-01-01 12:45:07 +08:00 |
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NeoZng
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08440ce116
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Merge branch 'develop'，rebase to next generation
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2022-12-30 23:49:22 +08:00 |
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NeoZng
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a3631a5ca5
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重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
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2022-12-30 23:39:04 +08:00 |
panrui
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390e168b46
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与master分支同步更改
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2022-12-29 16:53:10 +08:00 |
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NeoZng
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ab1a9726b1
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增加了spi的bsp支持
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2022-12-28 23:12:25 +08:00 |
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NeoZng
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25a0e24529
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添加了iic和spi的HAL配置
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2022-12-26 15:40:20 +08:00 |
NeoZng
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22171177da
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添加了部分说明文档
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2022-12-19 17:15:42 +08:00 |
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panrui
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3e312b0041
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舵机md文件修改
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2022-12-16 16:15:09 +08:00 |
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panrui
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f4aca2d5bc
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增添舵机模块-测试
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2022-12-16 16:08:01 +08:00 |
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NeoZng
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cb1856a6dd
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新增了配置cubemx时需要修改的内容
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2022-12-15 21:32:50 +08:00 |
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NeoZng
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9e83c22d2c
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添加了舵机
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2022-12-15 21:20:20 +08:00 |
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NeoZng
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3dbc0a7b0a
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修复HT电机解算bug，待添加零位校准。修复bsp_can module id未初始化问题
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2022-12-14 17:15:54 +08:00 |
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NeoZng
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4637cb8297
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完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令
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2022-12-14 13:33:19 +08:00 |
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NeoZng
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67fbf9064d
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Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
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2022-12-13 19:40:06 +08:00 |
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NeoZng
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11329aaddb
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增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制
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2022-12-13 19:40:03 +08:00 |
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NeoZng
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94499150bc
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add compatibility under LINUX
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2022-12-12 22:29:51 +08:00 |
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NeoZng
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2f41e67de0
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完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算
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2022-12-11 20:48:24 +08:00 |
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NeoZng
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78cc27ee1a
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发布beta版本,目前基本功能都可用
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2022-12-11 14:59:45 +08:00 |
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NeoZng
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37c23ddb79
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优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告
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2022-12-09 18:25:35 +08:00 |
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NeoZng
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02b3af15c7
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修复了遥控器摇杆值解算错误的问题
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2022-12-09 14:21:31 +08:00 |
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NeoZng
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9f09002235
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修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式
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2022-12-08 23:08:28 +08:00 |
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NeoZng
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fe85ae5a6e
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update gitignore
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2022-12-08 23:03:26 +08:00 |
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NeoZng
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c1a22e6f68
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增加了daemon模块
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2022-12-08 17:36:12 +08:00 |
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NeoZng
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f043d5e265
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修复了total angle计算异常的问题
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2022-12-08 12:08:49 +08:00 |
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NeoZng
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2dd39f9815
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增加了遥控器控制,待测试
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2022-12-07 21:56:34 +08:00 |
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NeoZng
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3eba5b1c07
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修复了遥控器设置键值时数值溢出的问题
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2022-12-07 21:08:22 +08:00 |
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NeoZng
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df356cf675
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增加robot_cmd的总控制和急停处理,添加遥控器位域处理,待测试
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2022-12-06 22:58:42 +08:00 |